通过程序编制来完成折弯机前后运动(X)、滑块上下运动(Y)、挡子左右运动(Z)和挡子上下运动(R)等的运动。床控制轴数按其运动的方式而定，一般的组合有X轴,Y1和Y2轴、R轴、Z1和Z2轴。
    液压折弯机在折弯过程中，上模与下模间并不压紧，通过调整上模进入下模开口的深度来得到所需要的折弯角度，这种折弯方式叫间隙折弯，上模进入下模越深，折弯角度越小；反之越大。折弯方式根据折弯加工时上下模具的相对位置，可将折弯加工分成间隙折弯和压底折弯两种方式。由于材料的弹性，折弯时还需考虑用过量折弯来控制回弹量。　　 
    其中最重要的板料折弯运动是由滑块上下运动完成的(Y轴Y1、Y2),折弯工作的角度或形状是由上下模具决定的。上模安装在可沿床身导轨上下运动的滑块上,下模安装在机身工作台上,控制上模进入下模的深度就可得到不同角度或形状的工件。
   板料折边的高度由后挡料挡子的位置确定,后挡料控子可随后挡料架沿X向运动。
    折弯模具结构折弯方式确定工作吨位板材展开长度计算折弯板材与机床结构的干涉，在折弯加工中通常采用标准模具结构，在图1所示的模具系统中，对材料进行折弯的上模通过夹紧块与滑块联接，由滑块带动上下移动实现上模的折弯运动。下模通过下模支承板固定在下模座上，下模座安装在床身工作台上。通过调整模具调节夹紧块可调整下模的水平位置，以保证下模与上模的平行。